Die Geschichte der Robotik ist ebenso faszinierend wie komplex, geprägt von visionären Erfindern, bahnbrechenden Technologien und zahlreichen Irrungen und Wirrungen. Obwohl das Wort „Robot“ erst im Jahr 1920 von Karel Čapek geprägt wurde, reichen die Ursprünge der Robotik weit zurück in die Antike, als erste mechanische Automaten konstruiert wurden. Diese frühen Maschinen, angetrieben durch Wasser, Uhrwerk oder Dampf, wurden von manchen Zeitgenossen der damaligen Zeit als keine echten Roboter angesehen – ein Streit, der sich bis heute gelegentlich fortsetzt. Im Jahr 1495 entwarf Leonardo da Vinci einen mechanischen Ritter, der sitzend seinen Kopf bewegen und mit dem Arm winken konnte. Obwohl kein funktionierender Prototyp überliefert ist, gilt diese Erfindung als eine der frühesten Darstellungen robotischer Mechanismen.
Bemerkenswert ist, dass da Vinci damals bereits immense finanzielle Unterstützung für seine Ideen erhielt, vergleichbar mit den heutigen Start-up-Rundungen in der Tech-Welt. Ein weiterer Meilenstein war die 1770 von Wolfgang von Kempelen entwickelte Mechanical Turk, ein scheinbarer Schach spielender Automat. In Wirklichkeit verbarg sich jedoch ein Mensch im Inneren, der die Züge lenkte. Dieser Vorfall ist nicht nur ein historisches Kuriosum, sondern zeigt auch auf, wie Täuschung und der Wunsch nach technologischen Wundern oft Hand in Hand gehen – ein Phänomen, das man in der heutigen Startup-Landschaft gelegentlich erneut beobachten kann. Mit der Präzisierung des Begriffs „Robot“ durch Čapek im 20.
Jahrhundert begann eine neue Ära. 1939 präsentierte Westinghouse Electric mit Elektro einen humanoiden Roboter auf der World’s Fair. Elektro konnte sprechen, auf Sprachbefehle reagieren und sogar Zigaretten rauchen. Dieser Prototyp symbolisierte den Traum von Robotern als Ersatz für Menschen, wobei allerdings auch schon früh gesellschaftliche und geschlechterspezifische Vorbehalte sichtbar wurden, da das Projekt einer weiblichen Roboter-Variante wegen des Ausbruchs des Zweiten Weltkriegs eingestellt wurde. Die Entwicklung künstlicher neuronaler Netzwerke begann 1943 mit Warren McCulloch und Walter Pitts.
Obwohl diese Innovation damals weitgehend unbeachtet blieb, war sie der Vorläufer der heutigen KI-Technologien. Im Jahr 1961 revolutionierte George Devol mit dem Unimate den industriellen Sektor als erster Industrieroboter, der in einer Automobilfabrik zum Einsatz kam. Dennoch gab es zeitgenössische Kritiker, die die Authentizität solcher Roboter infrage stellten, zum Beispiel wegen fehlender mobiler Fähigkeiten oder moderner KI-Integration. 1968 lösten einfache neuronale Netzwerke, sogenannten Perzeptrons, Euphorie unter Wissenschaftlern aus, manche erklärten die KI-Forschung damit für beendet. Doch ein Jahr später widerriefen Marvin Minsky und Seymour Papert diese Begeisterung mit ihrer kritischen Publikation, die zeigte, wie begrenzt diese Modelle waren.
Dies führte zu einer Phase, die als erster „KI-Winter“ bezeichnet wird – eine Zeit des Zweifels und mangelnden Fortschritts im Bereich der künstlichen Intelligenz. In den späten 1960er Jahren führten Forscher am Stanford Research Institute den mobilen Roboter Shakey ein. Er konnte seine Umgebung wahrnehmen, einfache Befehle ausführen und sogar Türen öffnen. Shakey war dabei wegweisend, da er neue Algorithmen wie A* zur Routenplanung einführte. Doch viele dieser Errungenschaften gerieten während der folgenden Jahre weitgehend in Vergessenheit.
Die 1980er Jahre brachten erneute Hoffnungen durch die Entwicklung von Expertensystemen, die als Durchbruch gefeiert wurden und eine technologische Utopie verheißten. Doch die Realität zeigte sich enttäuschend, und die zweite Phase des „KI-Winters“ folgte, in der viele Projekte scheiterten und die finanzielle Unterstützung nachließ. Der Marsrover Sojourner markierte 1997 einen wichtigen Fortschritt, indem er als erster Roboter auf einem anderen Planeten agierte und seine geplante Missionsdauer deutlich übertraf. In den späten 1990ern erschienen zudem erste soziale Roboter wie Sonys AIBO, ein hundeförmiger Roboter, der trotz technischer Faszination kommerziell wenig erfolgreich war. Der Beginn des 21.
Jahrhunderts zeichnete sich durch den Aufstieg humanoider und mobiler Roboter aus. Honda präsentierte 2000 den Kind-großen ASIMO, der laufen und mit Menschen interagieren konnte, ohne klare Anwendungszwecke zu haben. Einige Jahre später kam die Roomba-Staubsauger-Roboterin auf den Markt und wurde zum bisher erfolgreichsten Konsumroboter, obwohl sich Enthusiasten und Kritiker bis heute darüber streiten, ob sie als „echte“ Roboter gelten sollte. Boston Dynamics sorgte seit 2005 mit technologischen Demonstrationen seiner Vierbeiner BigDog und später Spot für viel Aufmerksamkeit im Internet, wobei ihre spektakulären Bewegungen die öffentliche Wahrnehmung von Robotik maßgeblich beeinflussten. Trotz zahlreicher Besitzerwechsel und kommerzieller Herausforderungen beeinflussten diese Entwicklungen das Bild moderner Robotik nachhaltig.
Parallel dazu entstanden offene Forschungsplattformen wie die Robot Operating System (ROS), die von Firmen wie Willow Garage gefördert wurden und bis heute eine zentrale Rolle in der Robotikforschung spielen. Während dieser Zeit galten Roboter als maßgebliche Werkzeuge für Industrie, Forschung und ein Stück weit auch Unterhaltung. Erste humanoide Roboter fanden zunehmend Beachtung, und Projekte wie Teslas Optimus sorgten für mediale Aufmerksamkeit und große Erwartungen, wenn auch die tatsächlichen Resultate hinter diesen Hoffnungen zurückblieben. Der Bereich der Künstlichen Intelligenz erlebte zwischen 2015 und 2025 mehrere Paradigmenwechsel, ausgelöst durch tiefe neuronale Netze und transformerbasierte Modelle. Diese Technologien fanden vermehrt Eingang in die Steuerung und Entwicklung intelligenter Roboter, wobei sich die gesamte Branche durch erhebliche Investitionen und Startups auszeichnete, die Roboter für nahezu alle Lebensbereiche entwickelten – vom Haushalt bis zur industriellen Fertigung.
Trotz aller Fortschritte stehen Robotikunternehmen und Forschende weiterhin vor großen Herausforderungen. Reinforcement Learning, eine Methode, die vielversprechend erschien, ist nach wie vor schwierig umzusetzen, und vieles von dem, was als „nächster großer Durchbruch“ angekündigt wurde, entpuppt sich als komplexer und langwieriger Prozess. Der Blick in die unmittelbare Zukunft der Robotik zeigt eine zunehmende Integration von KI, Sensorik und Mechanik. Unternehmen wie Figure AI, Agility Robotics oder Tesla planen, humanoide Roboter in größerem Maßstab zu produzieren und in verschiedensten Umgebungen einzusetzen. Dabei stehen praktische Anwendungsfälle wie Haushaltsarbeit, Industrieautomation oder gar militärische Nutzung im Fokus.
Abgesehen von der Technik prägt die Roboterentwicklung auch gesellschaftliche Diskurse über Arbeitsmarkt, Ethik und das Zusammenleben von Menschen und Maschinen. Die Roboter der Zukunft sind nicht nur Hilfsmittel, sondern potenzielle Akteure in einer technisierten Gesellschaft, die ihre eigene Geschichte fortschreiben. Von den ersten mechanischen Automaten bis zu den ausgefeilten humanoiden Maschinen von heute ist die Robotik ein Spiegelbild menschlicher Sehnsüchte, Ängste und Innovationskraft. Trotz aller Hürden und falschen Erwartungen hat sich die Robotik als unentbehrlicher Teil unserer technologischen Entwicklung etabliert und wird auch in Zukunft spannende und kontroverse Impulse liefern.
